官方模板写的比较啰嗦，找起来比较费力，重新做一个中文的模板。
function msfunCassie(block)
% smileland作品，免费使用，但请不要删除此句话
% 以下设定参数并不一定全部需要，不需要的注释掉就好
setup(block);
%endfunction
function setup(block)
%block.CurrentTime 只读对象，调用当前时间
% 初始化对话框参数，即对话框内给定的初始化参数.
block.NumDialogPrms = 2;%给定2个参数
%block.DialogPrmsTunable = {'Tunable','Nontunable','SimOnlyTunable'};%参数是否可变（此句话可选是否需要，默认不可变）
%%%%%%%%初始化输入输出端口的属性%%%%%%%
% 初始化输入输出端口个数.
block.NumInputPorts = 1;%输入端口个数
block.NumOutputPorts = 1;%输出端口个数
% 设定输入输出端口时继承还是动态，以指示输入和输出端口从模型继承其已编译属性（尺寸、数据类型、复杂度和采样模式）.
block.SetPreCompInpPortInfoToDynamic;%设定输入端口为动态
block.SetPreCompOutPortInfoToDynamic;%设定输出端口为动态
% 设定输入端口属性.（也可以再Dwork中设定，在PostPropagationSetup子方法中）
block.InputPort(1).DatatypeID = 0; % （-1 inherited；0 double;1 single;2 int8;3 uint8;4 int16;5 uint16;6 int32;7 uint12;8 boolean）
block.InputPort(1).Complexity = 'Real';%是否为复数
% 设定输出端口属性.（也可以再Dwork中设定，在PostPropagationSetup子方法中）
block.OutputPort(1).DatatypeID = 0; % double
block.OutputPort(1).Complexity = 'Real';
block.InputPort(1).Dimensions = 1;%输入口1的维数是1，最高支持到2维
% block.InputPort(1).DimensionsMode = 'Fixed';%Fixed表示端口维数固定，Variable表示端口维数可变
block.OutputPort(1).Dimensions = 1;%输出口1的维数是1，最高支持到2维
% block.OutputPort(1).DimensionsMode = 'Fixed';%Fixed表示端口维数固定，Variable表示端口维数可变
block.InputPort(1).DirectFeedthrough = true;%输入口有无直接馈通（true/false）
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% 设定有多少连续状态变量.
block.NumContStates = 1;
% 设定有多少离散状态变量.
% block.NumDworkDiscStates = 1;
% 设定采样时间.
% [0 0.5] : 从0.5s开始连续采样
% [0.1 0.5] : 从0.5s开始，每0.1s采样一次
% [-1, 0] : 继承采样频率
% [-2, 0] : 动态变化的采样频率
block.SampleTimes = [0 0];%连续采样率
%设定离散工作向量个数
% block.NumDworks = 1;
% -----------------------------------------------------------------
% Options，若使用TLC则需要以下语句，否则注释掉即可
% -----------------------------------------------------------------
% block.SetAccelRunOnTLC(false);
% block.OperatingPointCompliance = 'Default';
% -----------------------------------------------------------------
% 引用使用的子方法，主要有PostPropagationSetup;InitializeConditions;
% Start;Outputs;Updates;Derivatives;Terminate.以下子方法仅保留着几个。
% -----------------------------------------------------------------
%{
%包含PostPropagationSetup子方法，用于初始化DWork工作向量
block.RegBlockMethod('PostPropagationSetup', @DoPostPropSetup);
%}
%包含InitializeConditions子方法，用于初始化状态变量或DWork工作向量的值
block.RegBlockMethod('InitializeConditions', @InitializeConditions);
%与InitializeConditions子方法功能一致，但只初始化一次，Ini方法每次调用子方法时均会初始化
% block.RegBlockMethod('Start', @Start);
%包含输出模块
block.RegBlockMethod('Outputs', @Outputs);
%包含离散状态更新模块
%block.RegBlockMethod('Update', @Update);
%包含连续状态微分模块
block.RegBlockMethod('Derivatives', @Derivatives);
%包含终止模块
%block.RegBlockMethod('Terminate', @Terminate);
%还有其他模块，仅将最主要的列出，若需要则使用S函数自带模板。
%endfunction
% -------------------------------------------------------------------
% 以下为子方法模块，同样主要有DoPostPropSetup;InitializeConditions;
% Start;Outputs;Updates;Derivatives;Terminate.以下子方法仅保留这几个。
% -------------------------------------------------------------------
%{
function DoPostPropSetup(block)
block.NumDworks = 4;
block.Dwork(1).Name = 'tau';
block.Dwork(1).Dimensions = 1;
block.Dwork(1).DatatypeID = 0; % double
block.Dwork(1).Complexity = 'Real'; % real
block.Dwork(1).UsedAsDiscState = false;
block.Dwork(2).Name = 'Uc';
block.Dwork(2).Dimensions = 1;
block.Dwork(2).DatatypeID = 0; % double
block.Dwork(2).Complexity = 'Real'; % real
block.Dwork(2).UsedAsDiscState = false;
block.Dwork(3).Name = 'step';
block.Dwork(3).Dimensions = 1;
block.Dwork(3).DatatypeID = 0; % double
block.Dwork(3).Complexity = 'Real'; % real
block.Dwork(3).UsedAsDiscState = false;
block.Dwork(4).Name = 'u';
block.Dwork(4).Dimensions = 1;
block.Dwork(4).DatatypeID = 0; % double
block.Dwork(4).Complexity = 'Real'; % real
block.Dwork(4).UsedAsDiscState = false;
% Register all tunable parameters as runtime parameters.
block.AutoRegRuntimePrms;
%endfunction
%}
%
function InitializeConditions(block)
block.ContStates.Data = log(1e-6);
%{
function Start(block)
tau = block.DialogPrm(1).Data;
Uc = block.DialogPrm(2).Data;
%}
%{
function Update(block)
block.Dwork(1).Data = [];
%}
function Outputs(block)
block.OutputPort(1).Data = block.InputPort(1).data * exp(block.ContStates.Data);
function Derivatives(block)
tau = block.DialogPrm(1).Data;
Uc = block.DialogPrm(2).Data;
if block.CurrentTime <= 0.02
step = 0;
else
step = 1;
end
block.Derivatives.Data = step * 1/tau * (block.InputPort(1).data^2 / Uc^2 - 1);
%endfunction
%endfunction
%function Terminate(block)
%disp(['Terminating the block with handle ' num2str(block.BlockHandle) '.']);
%endfunction